La industria de la minería está en plena evolución. Empresas como la brasileña Vale trabajan en el desarrollo de robots con Inteligencia Artificial que ayudan a los trabajadores en actividades de riesgo.
Vale reveló que actualmente trabaja con tres modelos de robots, principalmente. Dos de ellos han sido desarrollados por el Instituto Tecnológico Vale (ITV- Mineração), que de acuerdo con la compañía son semejantes a un carro, y un tercer robot fue adquirido a una empresa externa, llamado Anymal, que los mineros de Vale han apodado “Cachorro”.
La compañía explicó que en 2010 crearon el área de robótica y desde entonces han desarrollado robots, drones y soluciones de Inteligencia Artificial (IA) para operaciones. Agregó que, en 2015, el área de Espeleología de Vale inició el proyecto SpeleoRobô, que al año siguiente fue asumido por ITV en alianza con la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG).
Vale detalló que el dispositivo robótico operado de forma remota, con cámaras y un sistema de iluminación, capaz de moverse sobre terreno accidentado, fue inicialmente diseñado para ayudar a los espeleólogos que trabajan para Vale mediante el mapeo de cuevas cercanas a las operaciones.
“El SpeleoRobô ya se ha utilizado en más de 15 servicios diferentes en las operaciones de Minas Gerais, Espírito Santo y Pará. Su sistema de locomoción intercambiable permite que el robot se mueva utilizando ruedas, neumáticos, orugas o patas, proporcionando condiciones de movilidad en diferentes tipos y su sistema de detección permite inspecciones de alta resolución, generación de mapas tridimensionales y otras capacidades modulares.
“Recientemente, algunos de los módulos de percepción de robots desarrollados por ITV fueron entregados a la NASA, la agencia espacial estadounidense. ITV está produciendo tres unidades más de este robot, que se arrendarán a operaciones de cobre en Pará y operaciones de mineral de hierro en Vitória e Itabira, donde se utilizarán en inspecciones de molinos, oleoductos y otros ambientes confinados”, explicó Vale.
Otro desarrollo de la empresa brasileña es el Robot para Servicios de Inspección (ROSI) que desarrolla ITV en asociación con la Universidad Federal de Río de Janeiro (UFRJ). Este robot es funcional para la inspección en las áreas operativas de Vale y se enfoca en las cintas transportadoras, un equipo crítico para la minería.
Vale explicó que ROSI lleva un brazo robótico capaz de actuar con destreza en el entorno operativo, y permite reposicionar sensores y recolectar muestras en lugares de difícil acceso. El robot comenzó a desarrollarse en 2017 y actualmente se encuentra en fase de prueba.
“Estos robots fueron creados dentro de Vale por los propios empleados y son una tecnología en constante evolución. El desarrollo es de código abierto, completamente abierto desde el hardware al software, y su estructura es modular. Todo lo que se desarrolle puede ser utilizado en otros robots y equipos, y adaptarse a nuevas situaciones o funcionalidades utilizando recursos dentro de Vale”, explicó el investigador Gustavo Pessin, de ITV.
Por otro lado, el robot Anymal es un cuadrúpedo creado por Anybotics, una empresa suiza, que ha sido utilizado además en otras industrias. Este “Cachorro” fue adaptado para operaciones mineras con el apoyo de un equipo de Vale. Este año se realizó una prueba de concepto en la planta de Cauê, en Itabira (MG), y tras su éxito la brasileña decidió adquirir la unidad.
Detalló que durante la prueba de concepto, el robot maniobró alrededor de la plataforma y superó obstáculos como subir y bajar escaleras. Asimismo, creó y desplegó un mapa digitalizado del área bajo inspección, ejecutó la planificación de rutas y definió el camino a seguir, enfocado en objetos e instrumentos específicos, transmitió imágenes, registró imágenes térmicas con medidas de temperatura, entre otras funciones.
“Con el robot eliminamos los riesgos relevantes para las actividades de inspección, como las piezas giratorias de los equipos, el ruido y el polvo. También eliminamos las actividades que tienen riesgo ergonómico, donde el empleado necesita realizar una tarea en una posición incómoda. El robot también nos da acceso a espacios reducidos, como el interior de un molino”, explicó Rayner Teixeira, analista operativo responsable del desarrollo de Anymal en Vale.