El artículo “Sintonización óptima neuronal de un controlador para un robot paralelo”, de los mexicanos Gerardo Ortiz, Daniel Blanck y Valentín Martínez, fue divulgado en la revista Expert Systems With Applications, una de las publicaciones científicas más prestigiadas a nivel mundial, dedicada a difundir conocimiento sobre sistemas inteligentes.

Los egresados de la licenciatura de Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de Monterrey, campus Santa Fe, desarrollaron un algoritmo que permite reducir el margen de error en directrices aplicables para robótica.

“El proyecto surgió en nuestra clase de Robótica Industrial, donde se nos asignó programar trayectorias de movimiento de un robot para que pudiera realizar tareas sencillas, como transportar monedas de un lado a otro. Posteriormente, corregimos los procesos de este algoritmo de evolución diferencial logrando así una mayor precisión en la ejecución de instrucciones”, explicó Gerardo Ortiz.

Dicho hallazgo cobra mayor relevancia ya que la investigación considera el uso de un software de código abierto, de manera que cualquier estudiante o investigador interesado en el tema pueda trabajar con él, modificarlo e incluso mejorarlo. 

Además, destaca que puede ser fácilmente interpretado por personas con poco conocimiento en robótica y se distingue por su capacidad de reproducción y versatilidad para integrarse en diversas áreas del conocimiento, lo que representa un aporte a la investigación científica nacional.

“Ante la inteligencia artificial y el aprendizaje automático, el valor de nuestra propuesta radica en que puede ser introducida en todas esas tecnologías que implican un proceso industrial.” agregó Daniel Blanck.

Por otra parte, la revista Expert Systems With Applications cuenta con un ​índice de Journal Citation Reports (JCR) de 8.5, lo cual significa que tiene un promedio estimado de citaciones de al menos 8 en un mismo año. 

Finalmente, el artículo fue desarrollado en colaboración con los profesores: Héctor Cervantes, Enrique Chong y Carlos Cruz, del campus Estado de México, quienes celebraron el hecho que alumnos de licenciatura pudieran publicar en tan prestigiosa revista.

Alphabet, compañía matriz de Google, presentó oficialmente Intrinsic, una nueva empresa que ha logrado pasar de la fase de incubadora a compañía independiente, para el desarrollo de software para hacer que los robots industriales sean más fáciles de usar, más baratos y más flexibles, y así extender su uso a más empresas e industrias.

Intrinsic se formó durante cinco años como parte de la división X de Alphabet, encargada de iniciativas a largo plazo en múltiples áreas, tales como robótica, conectividad, agricultura, sustentabilidad y exploración espacial. La compañía fue presentada por Wendy Tan-White, quien asumirá el rol de CEO.

Mediante una entrada del blog de X, White señala que Intrinsic “está trabajando para desbloquear el potencial creativo y económico de la robótica industrial para millones de empresas, emprendedores y desarrolladores”.

La directiva detalló las oportunidades alrededor de la robótica industrial, que permitirán incrementar la productividad de una manera sostenible. Uno de los retos a abordar, es que la producción esté más cerca de los consumidores finales, lo que podría presentar ahorros en transporte, reducción de emisiones de carbono y nuevas oportunidades económicas para países y empresas.

White explica que actualmente sólo 10 países fabrican el 70 por ciento de los bienes del mundo. Incluso los países con sectores manufactureros fuertes necesitan ayuda para satisfacer la demanda: se espera que sólo la industria manufacturera de Estados Unidos tenga 2.1 millones de puestos de trabajo sin cubrir para 2030.

La iniciativa buscará también añadir nuevas técnicas y tecnologías que permitan reducir el tiempo de programación que requiere un robot para completar una tarea básica específica, desde cientos de horas a sólo un par de horas. Intrinsic se ha enfocado en permitir que los robots industriales tengan la capacidad de detectar y aprender del entorno físico que los rodea, para realizar ajustes de manera automática conforme completan sus tareas.

“Trabajando en colaboración con equipos de Alphabet y con nuestros socios en entornos de fabricación del mundo real, hemos estado probando software que utiliza técnicas como percepción automatizada, aprendizaje profundo, aprendizaje por refuerzo, planificación de movimiento, simulación y control de fuerza”, explica.

Sin embargo, White también advierte del tiempo y trabajo requerido para completar la visión de Intrinsic en el largo plazo. Si bien la compañía ha logrado completar pruebas que demuestran el potencial para adaptar los robots industriales a un mayor rango de tareas, como completar una conexión USB o ensamblar piezas de una instalación arquitectónica, hasta ahora “nada de esto es realista o asequible para automatizar el día de hoy”.

La robótica ha sido un área de interés para Alphabet, con resultados mixtos o poco alentadores. En 2013, antes de la estructura de Alphabet, Google había adquirido hasta ocho compañías de robótica en un periodo de sólo seis meses, y que hasta la fecha se han vendido o cerrado. Entre dichas adquisiciones se encontraba Boston Dynamics, que fue vendida en 2017 a SoftBank y que hoy pertenece al conglomerado coreano Hyundai.